AC米兰与马德里竞技的历史交锋共有4次，其中3次发生在欧洲赛场上，1次是在友谊赛中。这四场比赛分别在不同的时间和地点进行。
首场比赛是2014年的欧洲超级杯，比赛在土耳其伊斯坦布尔的阿塔图尔克奥林匹克体育场举行。AC米兰以2-1获胜，比赛中采用的是4-3-3阵型，主要球员包括伊布、帕托和蒙托利沃。马竞则使用了4-4-2阵型，首发阵容中有加比、胡安弗兰和格列兹曼。
第二场比赛是在2019/20赛季的欧冠小组赛，比赛于意大利米兰的圣西罗球场进行。AC米兰以1-1战平对手，这场比赛中AC米兰采用了4-2-3-1阵型，主要球员有莱奥、恰尔汉奥卢和卡斯蒂列霍。马竞则以4-4-2阵型出战，首发阵容中有菲利佩·路易斯和迭戈·科斯塔。
第三场比赛是2020/21赛季的欧冠1/8决赛次回合，同样在圣西罗球场进行。AC米兰以2-1取胜，最终总比分3-2晋级。AC米兰在比赛中使用了3-4-3阵型，主要球员有雷比奇、迪亚斯和凯西。马竞则采用了4-4-2阵型，首发阵容中有科克、萨乌尔和莫拉塔。
第四场比赛是在2023年的友谊赛中，比赛地点为西班牙马德里的万达大都会球场。这场比赛中，AC米兰以2-1获胜，比赛中采用了4-3-3阵型，主要球员有吉鲁、莱奥和克鲁尼奇。马竞则使用了4-4-2阵型，首发阵容中有库尼亚和苏亚雷斯。
以上四场比赛中，AC米兰取得了2胜1平1负的成绩，显示出他们在面对马竞时具有一定的竞争力。比赛中双方都根据各自的战术需要进行了相应的调整，并且各自都有出色的表现。
首场比赛是2014年的欧洲超级杯，比赛在土耳其伊斯坦布尔的阿塔图尔克奥林匹克体育场举行。AC米兰以2-1获胜，比赛中采用的是4-3-3阵型，主要球员包括伊布、帕托和蒙托利沃。马竞则使用了4-4-2阵型，首发阵容中有加比、胡安弗兰和格列兹曼。
第二场比赛是在2019/20赛季的欧冠小组赛，比赛于意大利米兰的圣西罗球场进行。AC米兰以1-1战平对手，这场比赛中AC米兰采用了4-2-3-1阵型，主要球员有莱奥、恰尔汉奥卢和卡斯蒂列霍。马竞则以4-4-2阵型出战，首发阵容中有菲利佩·路易斯和迭戈·科斯塔。
第三场比赛是2020/21赛季的欧冠1/8决赛次回合，同样在圣西罗球场进行。AC米兰以2-1取胜，最终总比分3-2晋级。AC米兰在比赛中使用了3-4-3阵型，主要球员有雷比奇、迪亚斯和凯西。马竞则采用了4-4-2阵型，首发阵容中有科克、萨乌尔和莫拉塔。
第四场比赛是在2023年的友谊赛中，比赛地点为西班牙马德里的万达大都会球场。这场比赛中，AC米兰以2-1获胜，比赛中采用了4-3-3阵型，主要球员有吉鲁、莱奥和克鲁尼奇。马竞则使用了4-4-2阵型，首发阵容中有库尼亚和苏亚雷斯。
以上四场比赛中，AC米兰取得了2胜1平1负的成绩，显示出他们在面对马竞时具有一定的竞争力。比赛中双方都根据各自的战术需要进行了相应的调整，并且各自都有出色的表现。
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